position B - position A -> A에서 B로 향하는 displacement
normalize(displacement) -> 길이 1인 direction
direction * speed       -> units/second인 velocity
velocity * deltaTime    -> 이번 frame의 movement

길이와 정규화

Vector3 delta = target.position - transform.position;
if (delta.sqrMagnitude > 0.000001f)
{
    Vector3 direction = delta.normalized;
    transform.position += direction * speed * Time.deltaTime;
}

정규화는 방향을 유지하면서 길이를 1로 만듭니다. 영벡터는 방향이 없으므로 나누기 전에 길이를 확인합니다. 거리의 대소만 비교할 때는 square root가 없는 sqrMagnitude와 제곱된 기준값을 비교할 수 있습니다.

Normal도 방향 벡터지만 표면에 수직이라는 추가 의미가 있습니다. 비균등 scale 아래에서는 일반 direction과 같은 방식으로 변환하면 수직 관계가 깨질 수 있어 inverse-transpose normal matrix를 사용합니다.

방향 사이의 각도와 면 방향은 내적과 외적, 공간 변환은 행렬과 Transform 합성에서 이어서 확인합니다.

자주 틀리는 점

• direction * deltaTime만 사용해 speed 단위를 빠뜨리지 않습니다.
• Frame마다 위치에 고정값을 더해 frame rate에 따라 속도가 달라지지 않게 합니다.
• Position을 normalize해 원점에서의 방향으로 바꾸지 않습니다.
• magnitude와 sqrMagnitude를 서로 다른 단위의 기준값과 비교하지 않습니다.