Quick Comparison

두 컴포넌트를 같은 GameObject의 주 이동 수단으로 동시에 쓰지 않습니다. CharacterController를 선택하면 중력·점프·접지·이동 속도를 코드가 소유하고, Rigidbody를 선택하면 물리 힘과 collision response를 중심으로 설계합니다.

private Vector3 _verticalVelocity;

private void Update()
{
    if (_controller.isGrounded && _verticalVelocity.y < 0f)
        _verticalVelocity.y = -groundStickSpeed;

    _verticalVelocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
    Vector3 motion = ReadMoveDirection() * moveSpeed + _verticalVelocity;
    CollisionFlags flags = _controller.Move(motion * Time.deltaTime);
}

CharacterController가 맡는 것

CharacterController.Move는 이동량을 받고 CollisionFlags를 반환합니다. 중력은 자동 적용하지 않으므로 위 예제처럼 vertical velocity를 별도로 누적해야 합니다. isGrounded는 Move 결과에 따라 갱신되는 상태이므로, 이동 전후 어느 시점의 값을 쓰는지 명확히 합니다.

OnControllerColliderHit은 Move 중 Controller가 Collider를 만났을 때의 callback입니다. 이를 이용해 밀 수 있는 Rigidbody에 힘을 주려면 힘을 받는 쪽이 dynamic인지와 질량·ForceMode를 함께 정합니다. CharacterController가 자동으로 물리 반동을 받는 것은 아닙니다.

Rigidbody를 선택할 때

Rigidbody는 중력, 충돌, Joint, 힘이 movement 결과를 바꿔도 되는 경우에 맞습니다. dynamic Rigidbody는 FixedUpdate에서 AddForce 또는 속도 정책을 적용하고, 제어형 kinematic 이동은 MovePosition을 사용합니다. Mass, Linear Damping, Constraints, Collision Detection, Interpolation은 움직임의 결과와 화면 표현을 바꾸므로 Rigidbody 이동 기본 카드에서 목적에 맞게 함께 정합니다.

캐릭터가 물리 오브젝트를 밀 수는 있지만, 주 이동 모델은 하나여야 합니다. 예를 들어 CharacterController 캐릭터가 상자를 밀 때 캐릭터에는 CharacterController만 두고, 상자는 dynamic Rigidbody로 둡니다. 그 반대처럼 같은 Transform에 Controller Move와 Rigidbody AddForce를 섞으면 두 시스템이 위치 제어권을 경쟁합니다.

자주 틀리는 부분