보간, damping, 회전 보간

기본 패턴

position = lerp(current, target, t)
rotation = slerp(currentRot, targetRot, t)

설명

• 보간은 "시작값과 목표값 사이를 어떻게 이어 줄 것인가"의 문제입니다. 하지만 Lerp 하나로 모든 움직임을 처리하려 하면 속도 감각이 이상해지거나, frame rate에 따라 도착 시간이 바뀌는 문제가 생깁니다.
• Lerp는 두 점 사이의 선형 보간이고, Slerp는 방향이나 회전처럼 구면상 보간이 더 자연스러운 경우에 유용합니다. 회전이 큰 경우 Quaternion.Slerp는 각속도 감각이 더 자연스럽지만 비용은 더 큽니다.
• damping은 "목표를 향해 부드럽게 수렴"하는 느낌을 만드는 데 가깝고, 정확한 도착 시간보다 반응 감각이 중요할 때 쓰입니다. 카메라 추적, UI follow, spring-like movement가 대표적입니다.
• 초보자가 자주 하는 실수는 current = Lerp(current, target, deltaTime * speed)를 "속도 일정 이동"이라고 오해하는 것입니다. 이 방식은 지수적 수렴에 가까워서 목표에 점점 느리게 접근합니다.
• 그래서 먼저 "정확한 시간 안에 도착해야 하는가", "항상 일정 속도로 움직여야 하는가", "부드럽게 따라가기만 하면 되는가"를 구분해야 합니다. 보간 함수 선택은 수학 취향이 아니라 감각 설계 문제입니다.

짧은 예제

문 열기: 정해진 시간 안에 회전 완료 -> time-based interpolation
3인칭 카메라 추적: 자연스럽게 따라오기 -> damping
방향 전환: 급격한 축 뒤집힘 완화 -> quaternion slerp

빠른 정리

주의할 점